Netbookでubuntu12.10を使う

古いNetBookにlinuxを入れようとしたら苦戦したのでメモ。

同じ悩みで苦しんでいる方のお役に立てれば。

• メーカー　mouse computer
• 型番　LB-M115ST
• CPU　Intel® Atom™ CPU N455 @ 1.66GHz
• メモリ　１GB
• 解像度　１０２４x６００

入れたのはubuntu 12.10(日本語 Remix)です。

http://www.ubuntulinux.jp/

CD-ROMが無いのでUSBメモリにisoイメージを入れて、USBメモリからインストールします。isoイメージをUSBメモリに入れるのにはunetbootinを使いました。

http://unetbootin.sourceforge.net/

ubuntuのインストールそのものは簡単。USBから起動してウィザードに従って次々と進むだけ。何の問題もなく無線LANもWebカメラもサウンドボードも認識してくれました。

でも、インストール終わってからが大変。

インストールが終わってから再起動するとしばらくHDDが動いたあと黒い画面のまま前に進まず、ハングアップというかブラックアウト状態になります。

なお、以下のWebサイトを参考に、インストール用のUSBメモリを使い、「boot=casper」を「root=/dev/sda1」と書き換えて起動すると、正常に起動します。

https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Others/RepairMbrWithGrub

あれこれと調べていて、画面解像度が問題なんだろうな、、と。

でも、USBメモリから起動すると正常に起動して、HDDから起動すると起動しない（画面が表示されない）のかが分からずしばらく悩む。

で、結論。GRUBの設定変えてみたら動くようになりました。

• インストール用のUSBメモリを使い、「root=/dev/sda1」で起動
• 起動したあと、ターミナルを開く
• ターミナルから「sudo gedit /etc/default/grub」を実行
• 25行目にある、GRUB_GFXMODEのコメントアウトを解除
• 変更前　＃GRUB_GFXMODE=640x480
• 変更後　GRUB_GFXMODE=640x480
• 保存して終了
• ターミナルから「sudo update-grub」を実行
• 再起動

原因の詳細は調べていないですけど、まあ、動くようになったのでよし。

スペックが低いので重いですけど、一通り動作しています。

自作CNC 動作確認 その２

軸の結合方法を見直したので、再度動作確認。こんどは綺麗に書くことができました。

60mm×60mmくらいの絵を描くのに10分かかっています。ただ、ルーターを使って実際に切削加工をするときにはもっと速度を落とさなければならない（＝加工時間がかかる）と思います。

まだまだやらないといけないことは盛りだくさんですが、やっとここまでできました。

時間が欲しい。。。

自作CNC モーターと送り軸の結合

ステッピングモーターと長ネジの結合を見直しました。

ステッピングモーターの軸は5mm、長ネジは6mmです。当然、そのままではつながらないのでカップリング（軸継手）を探してみたのですが高くて買えない。。自作を試行錯誤してみたのですが、うまくいかず。。 結局、カップリングの自作は諦め両面テープで固定する形に落ち着きました。

これが完成写真。

両面テープは、一番強力なものを使います。

両面テープは柔らかいので、テープだけだとステッピングモーターの回転する力を長ネジに伝えることができません。補強材としてストローを使います。ストローをテープの幅に合わせて2本くらい切り出し、ネジに巻き付けられるよう切り開いておきます。

まず、両面テープを適当な長さに切って2本の軸の真ん中に巻き付けます。
（写真は、試作していたときの写真）

このままではグニャグニャです。切り開いたストローを両面テープに張り付けます。

最後に外側からビニールテープを巻きつけてストローがはがれないようにします。

これで完成。

両面テープの基材部分が多少の軸ずれを吸収してくれるので取り付けも簡単です。うまくいかなかったら、剥がして何回でも作り直せば良いだけですし。

なお、今回使った両面テープはプラスチック（ポリプロピレン）用ではないので、ストローと両面テープの接着力が弱いです。ストローでも実用上は問題ないと思いますが、ストローの代わりにアルミパイプを半分に切り開いて補強材に使った方が良いとおもいます。

こんな感じかな。

【本日の費用】

• 超強力両面テープ　19mm幅×1.5m 厚み0.6mm　＝　798円
• ストロー or アルミパイプ 10mm径　適量
• ビニールテープ　適量

(ここまでの費用　計6703円)

※ネジ代、電子基盤はあとから計算します。

自作CNC 設計図

ご参考まで、設計図（もどき）です。

全体の大きさは、送りネジの長さとMDFの規格サイズ（600x900）に依存しているのですが、ネジの長さにも板取にもまだ少し余裕があるのでもう2～3cmは大きく作れたかもしれません。

■上面図

■正面図

■側面図

■板取図

 

(単位はmm)

Y軸

• フレーム
• 50x250　4本
• 50x232　１本
• 30x268　2本
• テーブル＆送り軸固定
• 250x230　1本
• 50x60　1本

X軸

• フレーム
• 150x250　3本
• 50x110　１本
• 30x268　2本
• テーブル＆送り軸固定
• 100x220　1本
• 50x60　1本

Z軸

• フレーム
• 50x120　2本
• 50x90　2本
• 50x102　１本
• 30x108　2本
• テーブル＆送り軸固定
• 100x220　1本
• 50x60　1本

自作CNC 動作確認

今までは小さな図形しか書いていなかったのですが、すこし本格的な絵を描いてみました。

ウサギの絵の耳のところの線が途切れてしまっています。

原因はたぶん、ステッピングモーターと長ネジの結合部分が滑っちゃっているんだとおもいます。ビニールテープじゃダメでしたね。。

作り直さないと。。。

自作CNC プロッターの作成

年末からバタバタしていて、自作CNC触れていないです。。

ニコニコ動画見ていて、良いネタあったので真似してみました。

いままで動作確認するときにはボールペンや鉛筆をテープで固定して絵を描かせていました。そのとき問題になるのが、どの程度ペン先を紙に押し付けるか。あまり強く押し付けるとスムーズに動かないですし、かと言って押し付ける力が弱いとうまく書けません。

そこで、ノック式のボールペンを改造して、バネの力でペン先を紙に押し付けるボールペンを作ります。

やることは簡単。まずはバラバラにします。

ノックする部品は、頭を5mmほど切り落とします。これがペン先の抑えになります。

あとはペン先を上下逆にして組み立てるだけ。

ノックする部品がペン先の抑えになりますが、グラつきを防ぐためペン先にテープを巻いてノックする部品の内径と合わせています。

実際に使ってみるとこんな感じ。

綺麗に書けるようになりました。

これはおススメです。

自作CNC ルーター取り付け（失敗）

フレーム出来上がったので、ルーターを取り付けます。
結論から言うと、失敗でした。。

取り付けたのは、ダイソーで買った、840円のルーターです。
元々単三電池4本で動くものを5VのACアダプターで動かしました。

Z軸への固定はモーターマウントを使いました。

で、失敗。

動かしてみたところルーターのトルク不足でMDFの板すら削れない。
安物買いの銭失いでした。。

ということで、遠い昔に買った充電式のホビールーターを出してきました。
今なら同程度のもの、Amazonで1000～2000円くらいで買えるみたいです。

そのままだと扱いづらいので、改造して使います。

ベアリングも入っていたので、思っていたより使えそう。

＃安物で失敗して、また、安物を使うのか、、、という感じはしますけどね。。